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小工件機器人噴塗

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小工件機器人噴塗又叫噴漆機器人(spray painting robot), 是可進行自動噴漆或噴塗其他塗料的工業機器人,噴漆機器人主要由機器人本體、計算機和相應的控製係統組成,液壓驅動的噴漆機器人還包括液壓油源,如油泵、油箱和電機等。多采用5或6自由度關節式結構,手臂有較大的運動空間,並可做複雜的軌跡運動,其腕部一般有2~3個自由度,可靈活運動。較先進的噴漆機器人腕部采用柔性手腕,既可向各個方向彎曲,又可轉動,其動作類似人的手腕,能方便地通過較小的孔伸入工件內部,噴塗其內表麵。噴漆機器人一般采用液壓驅動,具有動作速度快、防爆性能好等特點,可通過手把手示教或點位示數來實現示教。噴漆機器人廣泛用於汽車、儀表、電器、搪瓷等工藝生產部門。
噴塗機器人的主要優點(1)柔性大。工作範圍大大。(2)提高噴塗質量和材料使用率。(3)易於操作和維護。可離線編程,大大的縮短現場調試時間。(4)設備利用率高。噴塗機器人的利用率可達90%-95%。